Pol. Ind. Marques de Arlanza Ctra. Castellón km. 4,900, 50013 Zaragoza (España) GPS 41.614665,-0.838961
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| Portable load to nominal speed | 12 kg |
|---|---|
| Portable load to reduced spped | 22 kg |
| Axes number | 6 |
| Maximum working radius between axes 2 & 5 | 1.250 mm |
| Minimum working radius between axes 2 & 5 | 402 mm |
| Working radius between axes 3 y 5 | 625 mm |
| Max. speed in center of gravity of load | 13,2 m/s |
| Repeteability to constant temperature | ± 0,03 mm |
| Operating temperatures | + 5º C / + 40º C |
| Robot weight | 238 kg |
| Controller type | CS7MB |
| Controller voltage | 3 x 400 V – 50 / 60 Hz – 2.800 VA |
| Controller weight | 93 kg |
Características basadas según ficha técnica.
| AXIS
Range Range distribution Nominal speed Maximum speed Angular resolutions (º.10-3) |
1 320º A ± 160º 203 º/s 278 º/s 0.68 |
2
275º B ± 137,5º 185 º/s 278 º/s 0.68 |
3
285º C ±142,5º 250 º/s 356 º/s 0.87 |
4
540º D 270º 400 º/s 409 º/s 1.0 |
5
225º E +120º -105º 320 º/s 800 º/s 1.95 |
6 540º F ±270º 580 º/s 1125º/s 2.75 |
|
INERTIAS Nominal inertias Maximum intertias LÍMITS TORQUE Static torque ((1)torque 6 axis = 0 / (2) max torque 6 axis) Peak torque ((1)torque 6 axis = 0 / (2) max torque 6 axis) |
Eje 5 0,48 kg. m² 2,4 kg. m² |
Eje 6
0,12 kg. m² 0,6 kg. m² |
| Eje 5
66 (1) (N.m) (2) 41 (N.m) 346(1) (N.m) (2) 225(N.m) |
Eje 6 25 (N.m)
121 (N.m) |
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