Pol. Ind. Marques de Arlanza Ctra. Castellón km. 4,900, 50013 Zaragoza (España) GPS 41.614665,-0.838961
+34 976 500011 Fax +34 976 500174 comercial@mahezasa.es
| Carga transportable a velocidad nominal | 12 kg |
|---|---|
| Carga transportable a velocidad reducida | 22 kg |
| Nº de ejes | 6 |
| Radio de trabajo máx. entre ejes 2 y 5 | 1.250 mm |
| Radio de trabajo mín. entre ejes 2 y 5 | 402 mm |
| Radio de trabajo entre ejes 3 y 5 | 625 mm |
| Velocidad máx. en centro gravedad carga | 13,2 m/s |
| Repetibilidad a temperatura constante | ± 0,03 mm |
| Temperatura de funcionamiento | + 5º C / + 40º C |
| Peso brazo robot | 238 kg |
| Tipo de controlador | CS7MB |
| Voltaje controlador | 3 x 400 V – 50 / 60 Hz – 2.800 VA |
| Peso controlador | 93 Kg |
Características basadas según ficha técnica.
| EJES
|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Amplitud
|
320º | 275º | 285º | 540º | 225º | 540º |
| Distribución de amplitud
|
A
± 160º |
B
± 137,5º |
C
±142,5º |
D
±270º |
E
+120º -105º |
F
±270º |
| Velocidad nominal
|
203 º/s | 185 º/s | 250 º/s | 400 º/s | 320 º/s | 580 º/s |
| Velocidad máxima
|
278 º/s | 278 º/s | 356 º/s | 409 º/s | 800 º/s | 1125º/s |
| Resolución angular
(º.10-3)
|
0.68 | 0.68 | 0.87 | 1.0 | 1.95 | 2.75 |
| INERCIAS
Nominales Máximas |
Eje 5
0,48 kg. m² 2,4 kg. m² |
Eje 6
0,12 kg. m² 0,6 kg. m² |
|
| PARES LÍMITES
Par estático ((1)par eje 6 = 0 / (2) par máx eje 6) Par punta ((1)par eje 6 = 0 / (2) par máx eje 6) |
Eje 5 | Eje 6 | |
| 66 (1) (N.m)
346(1) (N.m) |
(2) 41 (N.m)
(2) 225(N.m) |
25 (N.m)
121 (N.m) |
|
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